ENSIETA
Polycopié sur la commande par variable d’état (fichiers sources).
Polycopié de robotique mobile (fichiers sources).
Polycopié ENSI2 – 2009-10.
Polycopié d’automatique par fonction de transfert.
Polycopié C++ de B. Cottenceau.
Other (
Master recherche à Angers pour les ENSIETA.
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my course related to interval analysis and constraint propagation
Tableau bilan de l'année 2009-2010
|
|
Cours (h) |
TD (h) |
TP (h) |
Total (h éq TD) |
|
Automatique FIPA2 |
00 |
40 |
10 |
40 |
|
Robot CAROTTE et SAUCE |
0 |
40 |
0 |
40 |
|
Représentation d’état ENSI 1 |
10 |
10 |
0 |
25 |
|
Représentation d’état ENSI 2 |
15 |
10 |
10 |
30 |
|
Robotique mobile (ENSI3) |
10 |
10 |
|
25h |
|
Méthodes ensemblistes pout la Robotique |
|
40 |
|
40 |
|
Total |
|
|
|
|
Tableau bilan de l'année 2009-2010
|
|
Cours (h) |
TD (h) |
TP (h) |
Total (h éq TD) |
|
Automatique FIPA2 |
00 |
40 |
10 |
40 |
|
Robot SAUCE |
0 |
40 |
0 |
40 |
|
Représentation d’état ENSI 1 |
10 |
10 |
0 |
25 |
|
Représentation d’état ENSI 2 |
15 |
10 |
10 |
30 |
|
Robotique mobile (ENSI3) |
10 |
10 |
|
25h |
|
Total |
|
|
|
|
Tableau bilan de l'année 2007-2008
|
|
Cours (h) |
TD (h) |
TP (h) |
Total (h éq TD) |
|
Automatique FIPA2 |
20 |
40 |
10 |
70 |
|
Robot ETAS et SAUCE |
0 |
40 |
0 |
40 |
|
Représentation d’état |
10 |
30 |
15 |
50 |
|
Robotique mobile (ENSI3) |
10 |
20 |
|
32h |
|
Total |
|
|
|
192 |
Tableau bilan de l'année 2006-2007
|
|
Cours (h) |
TD (h) |
TP (h) |
Total (h éq TD) |
|
Pratique des asservissements |
6 |
9 |
3 |
20 |
|
Syrédo : Appli système : robotique. |
10 |
40 |
0 |
50 |
|
Robot ETAS et SAUCE |
0 |
40 |
0 |
40 |
|
Représentation d’état |
10 |
30 |
15 |
50 |
|
Robotique mobile (ENSI3) |
10 |
20 |
|
32h |
|
Total |
|
|
|
192 |
Tableau bilan de l'année 2005-2006
|
|
Cours (h) |
TD (h) |
TP (h) |
Total (h éq TD) |
|
Pratique des asservissements |
6 |
9 |
3 |
20 |
|
Syrédo : Appli système : robotique. |
10 |
37 |
0 |
50 |
|
Robot ETAS |
0 |
40 |
0 |
40 |
|
Mathématiques pour la physique |
0 |
15 |
15 |
22 |
|
Mécanique des fluides |
|
40 |
|
40h |
|
Théorie de la mesure |
|
20 |
|
20h |
|
Total |
|
|
|
192 |
Tableau bilan de l'année 2004-2005
|
|
Cours (h) |
TD (h) |
TP (h) |
Total (h éq TD) |
|
Communications numériques |
6 |
16 |
3 |
27 |
|
Syrédo : Appli système : |
12 |
40 |
0 |
55 |
|
Robot ETAS |
0 |
50 |
10 |
50 |
|
Calcul ensembliste |
6 |
0 |
|
9 |
|
Analyse numérique |
|
35 |
|
35h |
|
Total |
|
|
|
175 |
Projets
Pour les étudiants de LPA et MPA, qui utilisent scientific word 2.5 pour
leur projets, télécharger un fichier modèle
qui est au format demandé pour votre manuscrit.
Le première étape consiste à créer un répertoire sur le disque C: (pour éviter
certains bugs, il est préférable de travailler sur le disque dur). Ensuite
dézipper tous les fichiers de modelebookSW25.zip (que vous venez de
télécharger) dans ce répertoire. Ouvrez alors le fichier projet.tex sous
scientific word. Ensuite, tentez une première compilation File/compile.
Pour voir le document, faire File/preview. Si vous voulez ajouter un
nouveau chapitre, aller sous le fichier projet.tex faire insert/Field/subdocument.
Vous pouvez aussi télécharger le correcteur d'orthographe en français qui en général n'est pas donné avec la version de base de scientific word.
TPs (STPI et MPA)
Pour les TPs d'automatique, télécharger le modèle et
tapez votre texte sous scientific word 2.5.
Pour les TPs sous SCILAB, télécharger l'éditeur
notepad.exe (simple et qui ne dispose pas des inconvénients du notepad de
windows). Pour ne pas qu'il vous rajoute systématiquement .txt à la fin de vos
fichiers, faire : Options/Settings.../Advanced/Don't autosave extensions.
Les STPIs pourront télécharger un fichier zip
contenant les fichiers Scilab associés au cours "essais et mesures".
Télécharger Scilab.
Enseignements de l'année 2003-2004
Sigles utilisés : MPA : Maîtrise de Physique et Application ; LPA : Licence
de Physique et Application ; LSP : Licence de Sciences Physique.
M2A : Maitrise Automatique ISTIA.
Tableau bilan de
l'année 2003-2004
|
|
Cours (h) |
TD (h) |
TP (h) |
Total (h
éq TD) |
Déja fait |
|
Automatique (MPA) |
15 |
15 |
12 |
45.5 |
40h |
|
Automatique (LPA) |
10 |
10 |
|
25 |
6h |
|
Informatique (LPA+LSP (21hTD,3hTP)) |
15 |
15 |
10 |
44.2 |
15h30 |
|
Culture scientifique (M2A) |
|
20 |
|
20 |
20h00 |
|
Math
innovation |
|
42 |
|
56h |
56h |
|
Total |
|
|
|
190.7 |
145h |
Soit 114.7 à l'UFR sciences
et heures~td 76h eq-td à l'ISTIA
Au premier semestre, j'ai cours tous les mercredis matins et les jeudi après
midi avec les MPAs à la fac des sciences.
Cours/TD LPA, Auto
2003-04
|
Dates |
Horaires |
Durée |
Cumul |
Commentaires |
|
Lundi 1 décembre |
8h30-11h45 |
3h |
3h00 |
Grève |
|
Lundi 8 décembre |
8h30-11h45 |
3h |
6h00 |
Grève |
|
Lundi 15 décembre |
8h30-11h45 |
3h |
9h00 |
Intro + fonction de transfert |
|
Lundi 5 janvier |
8h30-11h45 |
3h |
12h00 |
réponse fréquentielle |
|
Mercredi 7 janvier |
14h00-17h00 |
3h |
15h00 |
Stabilité |
|
Lundi 12 janvier |
8h30-11h45 |
3h |
18h00 |
|
|
Mercredi 14 janvier |
14h00-17h00 |
3h |
21h00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20h |
|
Cours/TD Culture
Scientifique 2003-04
|
Dates |
Horaires |
Durée |
Cumul |
Commentaires |
|
Mardi 7 octobre |
13h30-16h20 |
2h40 |
2h40 |
Satellite, voiture, exo = pendule |
|
Jeudi 9 octobre |
13h30-15h50 |
2h00 |
4h40 |
pendule, simulation |
|
Jeudi 16 octobre |
13h30-15h30 |
2h |
6h40 |
Info 213, simulation du pendule |
|
Jeudi 23 octobre |
13h30-15h30 |
2h |
8h40 |
Info 213 |
|
Jeudi 06 novembre |
13h30-15h30 |
2h |
10h40 |
Etat->Transfert |
|
Jeudi 13 novembre |
13h30-15h30 |
2h |
12h40 |
Info 213 |
|
Mercredi 26 novembre |
13h30-16h20 |
2h40 |
15h20 |
Info 213 //Les bacs |
|
Lundi 1 décembre |
13h30-16h20 |
2h30 |
18h10 |
|
|
Mardi 2 décembre |
13h30-16h20 |
1h50 |
20h00 |
Info 214 |
Cours/TD MPA
Automatique 2003-04
|
Dates |
Horaires |
Durée |
Cumul |
Commentaires |
|
Mercredi 24 septembre |
8h30-10h |
1h30 |
1h30 |
|
|
Jeudi 25 septembre |
10h45-12h15 |
1h30 |
3h |
|
|
|
15h45-17h45 |
2h00 |
5h |
|
|
Mercredi
8 octobre |
8h30-10h |
1h30 |
6h30 |
|
|
Jeudi 9 octobre |
10h45-12h15 |
1h30 |
8h00 |
|
|
|
15h45-17h45 |
2h00 |
10h |
|
|
Mercredi
15 octobre |
8h30-10h |
1h30 |
11h30 |
|
|
Jeudi 16 octobre |
10h45-12h15 |
1h30 |
13h00 |
|
|
|
15h45-17h45 |
2h00 |
15h00 |
|
|
Mercredi
22 octobre |
8h30-10h |
1h30 |
16h30 |
|
|
Jeudi 23 octobre |
10h45-12h15 |
1h30 |
18h |
|
|
|
15h45-17h45 |
2h00 |
20h |
|
|
Mercredi
5 novembre |
8h30-10h |
1h30 |
21h30 |
|
|
Jeudi 6 novembre |
10h45-12h15 |
1h30 |
23h |
|
|
|
15h45-17h45 |
2h00 |
25h |
Pendule inversé stabilisé en TD |
|
Mercredi 26 novembre |
8h30-10h |
1h30 |
26h30 |
|
|
Jeudi 27 novembre |
10h45-12h15 |
1h30 |
28h |
Régulation de la voiture |
|
Jeudi 4 décembre |
10h45-12h15 |
2h00 |
30h |
Linéarisation par feedback |
|
|
|
|
30h |
|
Cours/TD LPA +LSP Informatique 2003-04
Objectifs : Obtenir des bases en informatique nécessaires pour le physicien.
A l'issue de ce cours, l'étudiant sera capable de simuler des systèmes
simples, avec graphisme, et de résoudre des problèmes d'estimation de
paramètres
sur un langage de programmation standard (C++, Scilab, ...)
Compétences : Pour suivre ce cours, l'étudiant
devra avoir quelques notions en physique et en programmation élémentaire.
Titre : Informatique pour la physique.
Langage : Scilab (mais ca pourrait changer suivant l'évolution du parc info)
Programme :
Chapitre 1 : Quelques rappels en programmation
Programme, procédures, fonctions, variables, boucles, ...)
Chapitre 2 : Modélisation des systèmes physiques
Dans le but de simuler sur ordinateur les systèmes physiques, il convient
de les modéliser sous forme d'équation d'état (i.e., une équation
différentielle d'ordre 1).
Quelques exemples de systèmes physiques (voiture, bateau à voile,
...) seront traités).
Chapitre 3 : Simulation
La simulation des systèmes physiques demande l'intégrer de
façon numérique les équations
différencielles, de générer des bruits réalistes (vent,
trajectoire d'une route, bruit de capteurs, ...).
Dans ce chapitre, nous donnerons des méthodes permettant de
simuler les systèmes modélisés.
Des programmes de simulation seront à programmer pendant les
TPs.
Chapitre 4 : Graphisme
Une simulation réaliste nécessite souvent une représentation
3d des systèmes, de préférence avec la perspective.
Dans ce chapitre, nous introduisons la notion de coordonnées
et les transformations homogènes.
Nous expliquons comment les utiliser pour effectuer une
représentation graphique de l'évolution des systèmes.
Ces notions seront illustrées à travers des programmes
informatiques.
Chapitre 5 : Estimation
Nous donnons dans ce chapitre quelques méthodes
(moindres-carrés, Monté-Carlo, ...) pour effectuer
l'estimation des paramètres du modèle de notre système à
partir de mesures prélevées sur notre système.
Des programmes d'estimation seront à concevoir sur
ordinateur.
|
Dates |
Horaires |
Durée |
Cumul |
Commentaires |
|
Jeudi 25 septembre |
8h45-10h15 |
1h30 |
1h30 |
L102, Satellite, pendule, voiture |
|
Jeudi 9 octobre |
8h45-10h15 |
1h30 |
3h00 |
L102, corriger exo : fauteuil, |
|
Jeudi 16 octobre |
8h45-10h15 |
1h30 |
4h30 |
L102,
pendule |
|
Jeudi 23 octobre |
8h45-10h15 |
1h30 |
6h00 |
L102 |
|
Jeudi 6 novembre |
8h45-10h15 |
1h30 |
7h30 |
Graphisme |
|
Jeudi 13 novembre |
8h45-10h15 |
1h30 |
9h00 |
Bras manipulateur |
|
Jeudi 27 novembre |
8h45-10h15 |
1h30 |
10h30 |
TD : Salle info : bras |
|
Jeudi 4 décembre |
8h45-10h15 |
1h30 |
12h00 |
Grève |
|
Jeudi 11 décembre |
8h45-10h15 |
1h30 |
13h30 |
TD: voiture |
|
Jeudi 18 décembre |
8h45-10h15 |
1h30 |
15h00 |
Cours, Modélisation Bateau à voile |
|
Lundi 5 Janvier |
15h30-18h30 |
3h00 |
18h00 |
Programmation bateau, cours |
|
Jeudi 8 Janvier |
8h45-10h15 |
1h30 |
19h30 |
TP, programmation bateau |
|
Lundi 12 Janvier |
15h30-18h30 |
3h |
22h30 |
|
|
Jeudi 15 Janvier |
8h45-10h15 |
1h30 |
24h00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30h |
|
Cours/TD Math Inno 2003-04
|
Dates |
Horaires |
Durée |
Cumul |
Commentaires |
|
Mardi 16 septembre |
13h30-16h |
2h30 |
2h30 |
|
|
Mecredi
17 septembre |
15h-17h |
2h |
4h30 |
|
|
Jeudi 18 septembre |
14h-17h |
3h |
7h30 |
|
|
Vendredi 19 septembre |
11h-13h |
2h |
9h30 |
|
|
|
14h30-16h30 |
2h |
11h30 |
Info : salle 219 |
|
Mardi 23 septembre |
9h-12h |
3h |
14h30 |
|
|
Vendredi 26 septembre |
11h-12h30 |
1h30 |
16h |
Info 219 |
|
|
14h-16h30 |
2h30 |
18h30 |
Info 219 |
|
Vendredi 3 octobre |
11h-12h30 |
1h30 |
20h |
|
|
|
14h-16h30 |
2h30 |
22h30 |
|
|
Vendredi 10 octobre |
11h-12h30 |
1h30 |
24h |
Equadiffs |
|
|
14h-16h30 |
2h30 |
26h30 |
Volterra |
|
Vendredi 17 octobre |
14h-16h30 |
2h30 |
29h |
Pendule |
|
Vendredi 24 octobre |
11h-12h30 |
1h30 |
|
Voiture |
|
|
14h-16h30 |
2h30 |
33h2 |
|
|
Mercredi 5 novembre |
10h30-12h |
1h30 |
34h302 |
Intégration |
|
Vendredi 7 novembre |
11h-12h30 |
1h30 |
36h |
Robot. |
|
|
14h-17h |
3h |
39h |
|
|
Vendredi 14 novembre |
14h-17h |
3h |
42h |
|
Enseignements faits l'année 2002-2003
Sigles utilisés : MPA : Maîtrise de Physique et Application ; LPA : Licence de
Physique et Application ; LSP : Licence de Sciences Physique ; SM2 : Deug
Sciences de la Matière, 2ème année.
Xpress (iaieauto@shiva.istia.univ-angers.fr)
Pour les étudiants de DESS IAIE.
Programmation linéaire Xpress
Télécharger le logiciel d'installation de XPRESS
version étudiant. Décompresser en lançant vx3.exe vers un répertoire
temporaire. Lancer setup.exe
Télécharger le problème de fabrication d'aliments pour
bétail
Tableau bilan de
l'année 2002-2003
|
|
Cours (h) |
TD (h) |
TP (h) |
Total (h
éq TD) |
|
Automatique (MPA) |
15 |
15 |
18 |
49.5 |
|
Automatique (LPA) |
10 |
10 |
|
25 |
|
Culture scientifique (M2A) |
|
20 |
|
20 |
|
Modélisation Identification DESS IAIE |
0 |
20 |
0 |
20 |
|
Contrôle, commande DESS IAIE |
|
30 |
|
30 |
|
Planification, ordonnancement, optimisation DESS IAIE |
|
20 |
|
20 |
|
DEUG STPI (essais et mesures) |
0 |
9 |
15*2 |
29 |
|
Total |
|
|
|
193.5 |
Donc 90 heures~td à l'ISTIA
Au premier semestre, j'ai
cours tous les mercredi matin et les jeudi apres midi avec les MPA à la fac des
sciences.
|
Cumul des heures (eq TD) |
faites |
A faire |
|
LPA |
15h*1.25 = 18.75h |
25h |
|
Cours + TD MPA |
30h*1.25 = 37.5h |
37.5h |
|
TP MPA |
18h/1.5 = 12h |
12h |
|
DESS IAIE modélisation, identif |
20h |
20h |
|
DESS IAIE, Planification, ordo, optim |
20h |
20h |
|
DESS IAIE, Commande |
30h |
30h |
|
IUP2, automatique |
20h |
20h |
|
Deug STPI TDs |
6h |
9h |
|
Deug STPI TPs |
6h/1.5 |
30h/1.5=20h |
|
TOTAL |
162.25h |
193.5h |
LPA Automatique
|
Dates |
Horaires |
Durée |
Cumul |
|
|
Lundi 25 novembre |
8h30-11h45 |
3h00 |
3h |
Introduction, Fonction de transfert |
|
Lundi 2 décembre |
8h30-11h45 |
3h00 |
6h |
|
|
Lundi 9 décembre |
8h30-11h45 |
3h00 |
9h |
réponse fréquentielle, Nyquist, Nychols, Bode |
|
Lundi 16 décembre |
8h30-11h45 |
3h00 |
12h |
Système du 1er et du 2eme ordre |
|
Lundi 6 janvier |
8h30-11h45 |
3h00 |
15h |
Stabilité (pôle + Routh + Nyquist) |
|
Lundi 13 janvier |
8h30-11h45 |
3h00 |
18h |
Synthèse des régulateurs (PID + Bezout) |
|
Lundi 20 janvier |
9h45-11h45 |
2h00 |
20h |
|
Cours/TD MPA Automatique
|
Dates |
Horaires |
Durée |
Cumul |
|
|
Mercredi 25 septembre |
8h30-10h |
1h30 |
1h30 |
|
|
Jeudi 26 septembre |
10h45-12h15 |
1h30 |
3h |
|
|
|
15h45-17h45 |
2h |
5h |
|
|
Mercredi 9 octobre |
8h30-10h |
1h30 |
7h30 |
|
|
Jeudi 10 octobre |
15h45-17h45 |
2h |
8h30 |
|
|
Mercredi 16 octobre |
8h30-10h |
1h30 |
10h |
|
|
Jeudi 17 octobre |
10h45-12h15 |
1h30 |
11h30 |
|
|
Mercredi 23 octobre |
8h30-10h |
1h30 |
13h |
|
|
Jeudi 24 octobre |
10h45-12h15 |
1h30 |
14h30 |
|
|
|
15h45-17h45 |
2h00 |
16h30 |
|
|
Mercredi 6 novembre |
8h30-10h |
1h30 |
18h |
|
|
Jeudi 7 novembre |
15h45-17h45 |
2h00 |
20h |
|
|
Jeudi 28 novembre |
15h45-17h45 |
2h00 |
22h |
Finir Pendule inversé, Bruits, |
|
Jeudi 5 décembre |
15h45-17h45 |
2h00 |
24h |
Commande non linéaire |
|
Mercredi 8 janvier |
10h-12h |
2h |
26h |
Bouclage linéarisant |
|
Jeudi 9 janvier |
10h-12h |
2h |
28h |
TD/info : les 3 bacs |
|
|
14h-16h |
2h |
30h |
Estimation |
TP MPA Automatique
|
Dates |
Horaires |
Durée |
Cumul |
|
|
Vendredi 11 octobre |
13h00-19h |
6h00 |
6h |
Simulation |
|
jeudi 12 décembre |
9h30-12h30 |
3h00 |
9h |
Commande de la voiture |
|
|
15h45-18h45 |
3h |
12h |
en ligne droite |
|
jeudi 19 décembre |
8h30-11h30 |
3h |
15h |
Voiture sur circuit |
|
|
15h45-18h45 |
3h |
18h |
|
DESS IAIE Modélisation,
Identification
|
Date |
Horaires |
Durée |
Cumul |
|
|
Lundi 23 septembre |
9h30-12h20 |
2h40 |
2h40 |
Modélisation, eq d'état |
|
Lundi 30 septembre |
9h30-12h20 |
2h40 |
5h20 |
pendules, |
|
Lundi 7 octobre |
9h30-10h50 |
1h20 |
6h40 |
Les 3 bacs |
|
Lundi 14 octobre |
9h30-10h50 |
1h20 |
8h |
voiture |
|
Lundi 21 octobre |
9h30-10h50 |
1h20 |
9h20 |
Simulation (Euler) + scilab |
|
Lundi 4 novembre |
9h30-10h50 |
1h20 |
10h40 |
simu de la voiture |
|
Lundi 18 novembre |
9h30-12h20 |
2h40 |
13h20 |
Moindres-carrés |
|
Lundi 25 novembre |
13h30-16h20 |
2h40 |
16h |
Localisation d'un robot |
|
Vendredi 6 décembre |
8h00-10h50 |
2h40 |
18h40 |
Suivi du robot |
|
Vendredi 13 décembre |
8h00-9h20 |
1h20 |
20h |
|
|
Total |
|
15*1h20=20h |
|
|
DESS IAIE, Contrôle,
commande
|
Dates |
Horaires |
Durée |
Cumul |
Commentaires |
|
Mercredi 9 octobre |
13h30-16h20 |
2h40 |
2h40 |
|
|
Jeudi 10 octobre |
9h30-12h20 |
2h40 |
5h20 |
|
|
Mercredi 16 octobre |
13h30-16h20 |
2h40 |
8h |
|
|
Mercredi 23 octobre |
11h-12h20 |
1h20 |
9h20 |
|
|
Mercredi 6 novembre |
11h-12h20 |
1h20 |
10h40 |
Conclure precompensateur + 3 bacs linéaire |
|
Mercredi 13 novembre |
9h30-12h20 |
2h40 |
13h20 |
Linéarisation + commande pendule inversé |
|
Mercredi 27 novembre |
9h30-12h20 |
2h40 |
16h |
Finir pendule inversé |
|
Lundi 2 décembre |
9h30-12h20 |
2h40 |
18h40 |
Bruiter pendule inversé + commande Systèmes NL |
|
Mercredi 4 décembre |
9h30-12h20 |
2h40 |
21h20 |
Commande de la voiture, mur a droite |
|
Mercredi 11 décembre |
9h30-12h20 |
2h40 |
24h |
voiture sur circuit |
|
Lundi 16 décembre |
15h30-19h30 |
4h |
28h |
Les 3 bacs |
|
Jeudi 19 décembre |
10h-12h |
2h |
30h |
monocycle |
|
Total |
|
18*1h20+6h =30h |
|
|
Examen le Jeudi 19/12/2002, 10h12h
DESS IAIE, Planification,
ordonnancement, optimisation
|
Dates |
Horaires |
Durée |
Cumul |
Commentaires |
|
Mardi 1 octobre |
13h30-16h20 |
2h40 |
2h40 |
Principe de l'optimisation |
|
Lundi 7 octobre |
11h-12h20 |
1h20 |
4h |
Programmation linéaire |
|
Lundi 14 octobre |
11h-12h20 |
1h20 |
5h20 |
Exemples |
|
Lundi 21 octobre |
11h-12h20 |
1h20 |
6h40 |
(voir ci-dessous) |
|
Lundi 4 novembre |
11h-12h20 |
1h20 |
8h |
Sur 3h, PLNE, Télécharger Mupad |
|
Jeudi 14 novembre |
9h30-12h20 |
2h40 |
10h40 |
3 exemples PLNE, Critère quadratique |
|
Jeudi 21 novembre |
9h30-12h20 |
2h40 |
13h20 |
Méthode du Gradient. |
|
Jeudi 28 novembre |
9h30-12h20 |
2h40 |
16h |
Problème d'estimation d'exponentielle |
|
Jeudi 5 décembre |
9h30-12h20 |
2h40 |
18h40 |
Optimisation Globale |
|
Vendredi 13 décembre |
9h30-10h50 |
1h20 |
20h |
Propagation de contraintes |
|
Total |
|
15*1h20=20h |
|
|
IUP2, Culture
Scientifique
|
Date |
Horaires |
Durée |
Cumul |
Commentaires |
|
Mardi 15 octobre |
13h30-16h20 |
2h40 |
2h40 |
|
|
Jeudi 17 octobre |
15h00-17h20 |
2h40 |
5h20 |
|
|
Mardi 22 octobre |
13h30-16h20 |
2h40 |
8h |
|
|
Mercredi 6 novembre |
13h30-16h20 |
2h40 |
10h40 |
|
|
Mercredi 13 novembre |
13h30-16h20 |
2h40 |
13h20 |
Commandabilité/observabilité + retour d'état |
|
Mardi 19 novembre |
11h00-12h20 |
1h20 |
14h40 |
Retour de sortie |
|
Mardi 26 novembre |
13h30-16h20 |
2h40 |
17h20 |
Précompensateur + 3 bacs + linéarisation |
|
Mardi 3 décembre |
13h30-16h20 |
2h40 |
20h00 |
TP pendule inversé |
|
Total |
|
15*1h20=20h |
|
|
Examen le mercredi 18 décembre 2002, 8h10h.
Enseignements
effectués les années précédentes
Enseignement de
l'année 2001-2002
|
|
Cours (h) |
TD (h) |
TP (h) |
Total (h
éq TD) |
|
Automatique (MPA) |
15 |
15 |
24 |
53.5 |
|
Automatique (LPA) |
10 |
10 |
|
25 |
|
Automatique IUP3 |
14.7 |
29.33 |
0 |
51.38 |
|
DEUG STPI (essais et mesures) |
0 |
9 |
15 |
19 |
|
Math bio |
25 |
|
|
33 |
|
Total |
|
|
|
181.88 |
Donc 84.38 heures~td à l'ISTIA
Sujets et corrections des examens des LPAs et des
MPAs pour l'année 2001/2002
Enseignement de
l'année 2000-2001
|
|
Cours (h) |
TD (h) |
TP (h) |
Total (h
éq TD) |
|
Automatique MPA |
15 |
15 |
30 |
57.5 |
|
Automatique LPA |
10 |
10 |
0 |
25 |
|
Automatique IUP3 |
15 |
30 |
0 |
52.5 |
|
Mathématique du signal IUP2 |
0 |
42 |
0 |
42 |
|
TPs de physique DEUG 1ere année |
0 |
0 |
21 |
14 |
|
Total |
40 |
97 |
51 |
191 |
Sujets et corrections des examens des LPAs et des MPAs pour l'année 2001/2002
Enseignement de l'année 1997-1998
|
|
Cours (h) |
TD (h) |
TP (h) |
Total (h
éq TD) |
|
Automatique (MPA) |
15 |
15 |
24 |
53.5 |
|
Electronique numérique (MPA ) |
10 |
11 |
16 |
36.5 |
|
Thermodynamique (SM2) |
0 |
44 |
0 |
44 |
|
Electronique (LSP) |
0 |
18 |
0 |
18 |
|
Physique (SV1) |
° |
28 |
0 |
|
|
Scientific Word 3.0 |
0 |
10 |
0 |
10 |
|
Total |
37 |
116 |
40 |
190 |
Automatique (toujours valable pour les années futures) : Le cours d'automatique de MPA fait suite au cours de LPA. L'approche considérée en LPA est une approche externe qui est essentiellement basée sur la notion de fonction de transfert. Ici, on développe une approche dite moderne ou interne principalement basée sur la notion d'état. Cette approche permet de commander une plus grande classe de systèmes comme les systèmes multivariables (plusieurs entrées et plusieurs sorties), de définir les notions de commandabilité et d'observabilité, ... De nombreux TD sont à faire sous Matlab dont les principales notions sont rappelées en cours.
TD d'auto :
TP d'auto : 1) Commande discrète d'un moteur à courant continu. 2) Simulation d'un pendule inversé. 3) Commande d'un pendule inversé. 4) Estimation ensembliste.
Electronique numérique : Dans une première partie, à partir de composants électroniques élémentaires (transistors), on cherche à construire un microprocesseur, en passant par les portes logiques, les bascules, les compteurs, les machines à états, ... Dans la deuxième partie, je présente le microcontrôleur MC68HC11 de Motorola et j'enseigne alors la programmation assembleur sur ce microcontrôleur.
TP d'électronique numérique : 1) Logique combinatoire. 2) Logique séquencielle. 3) Clignotement de leds avec le MC68HC11. 4) Réalisation d'une commande PI pour un moteur à courant continu à l'aide du MC68HC11.
Electronique en LSP : Sujet de
l'examen de Novembre 97.
Enseignement de l'année 1996-1997
Cours (h) TD
(h) TP
(h) Total (h éq TD)
Automatique
(MPA)
15
15
36
61.5
Electronique numérique (MPA )
10
11 24
42
Thermodynamique
(SM2)
0
40
0
40
Electronique
(LSP)
0
14
0
14
Electrostatique
(SVST1)
0
24
0
24
Total
25
104
50
181.5
Enseignement de l'année 1995-1996
Cours
(h)
TD (h) TP
(h) Total (h
éq TD)
Electrotechnique
(LPA)
12
21
0
39
Electronique (DEUG
A2)
25
25
0
62.5
Mécanique des fluides (SV-ST 2)
0
24
0
24
Electronique
(CAPES)
0
8
24
24
Automatique
(MPA)
15
15
0
37.5
Total
52
93
24
187
Enseignement Année 1994-1995
Cours (h) TD
(h) TP
(h) Total (h éq TD)
Electrotech
(LPA)
12
21
0
39
Electronique (DEUG A2) 25
25
0
62.5
Electronique
(SM1)
0
28
0
28
Electronique (CAPES)
0
8
25
24.7
Electromagnétisme
0
36
0
36
Total
37
118
25
190
Come back to
http://www.ensieta.fr/jaulin/