Encadrements
de thèses
1. Olivier Didrit
Titre : Analyse par intervalles pour l'automatique ; résolution globale
et garantie de problèmes non linéaires en robotique et en commande robuste.
Cette thèse a été soutenue le 30 juin 1997 devant un jury composé de Guy
Demoment (président), Jean-Pierre Merlet (rapporteur), Borys Polyak
(rapporteur), Laurent El Ghaoui, Luc Jaulin (co-encadrant), Michel Petitot et
Eric Walter (directeur de thèse).
2. Michel Kieffer (http://www.supelec.fr/lss/perso/kieffer/Bienvenue.html),
Titre : Estimation ensembliste par
analyse par intervalles ; Application à la localisation d'un véhicule.
Soutenue le 18 janvier 99 devant un jury composé de Pierre Bertrand
(président), Raja Chatila (rapporteur), Jurgen Garloff (rapporteur), Luc Jaulin
(co-encadrant), Dominique Meizel et Eric Walter (directeur de thèse).
3. Isabelle Braems (http://www.icmo.u-psud.fr/Labos/LEMHE/cv/IsabelleBraems.php)
Titre : Méthodes ensemblistes garanties pour l'estimation de grandeurs
physiques.
Thèse soutenue le 24 septembre 2002. E. Walter (directeur de thèse), M. Kieffer
(co-encadrant), N. Ramdani (examinateur).
4. Sébastien Lagrange (http://www.istia.univ-angers.fr/~lagrange/),
LIS, LISA
Titre : Contributions aux méthodes d'estimation en
aveugle. pdf.
Soutenue le 1er décembre 2005 au LIS (Laboratoire des Images et des
Signaux), Grenoble.
Jury : E. Walter (rapporteur), E. Moreau (rapporteur), C. Jutten (co-directeur de thèse,
33%), L. Jaulin (co-directeur de thèse, 33%), V. Vigneron (co-encadrant, 33%).
5. Xavier Baguenard, LISA
Titre : Propagation de contraintes sur les intervalles. Application à
l'étalonnage des robots. pdf.
Soutenue le 8 décembre 2005 au LISA (Angers).
Jury : J.P. Merlet (rapporteur), L. Granvilliers (rapporteur), W. Khalil
(examinateur), L. Jaulin (directeur de thèse, 60%), P. Lucidarme (co-encadrant,
40%), L. Hardouin (président).
Télécharger IntervalPeeler.
6. Massa Dao, LISA
Titre : Caractérisation de la
projection d'ensembles, application à l'automatique. pdf.
Soutenue le jeudi 7 septembre 2006 à 16h à Cholet.
Jury : P. Bonnifait (rapporteur), N. Ramdani (rapporteur), J.J. Loiseau
(président), L. Jaulin (directeur de thèse, 60%), M. Lhommeau (co-encadrant,
40%), L. Hardouin (examinateur).
Télécharger Proj2d.
7. Nicolas Delanoue (http://www.istia.univ-angers.fr/~delanoue/), LISA.
Titre : Algorithmes
numériques pour l’analyse topologique. pdf.
Soutenue le jeudi 14 décembre 2006 à Angers.
Jury : L. Jaulin (directeur :
50%) et B. Cottenceau (co-directeur : 50%), M. Petitot (rapporteur), F.
Benhamou (rapporteur), A. Parusinski (examinateur), J.F. Ferrier (examinateur).
8. Pau Herréro (http://eia.udg.es/~pherrero/),
cotutelle entre le MICELab (Espagne) et le LISA France.
Titre : Quantified
real constraint solving using modal intervals with applications to control.
pdf.
Soutenue le 22 décembre 2006 à Girona, Espagne.
Jury : L. Jaulin (co-directeur : 33%), J. Véhi (co-directeur 33%), M.
Sainz (co-encadrant : 33%), S. Ratschan (rapporteur), F. Benhamou
(rapporteur), E. Walter (président), R. Martinez-Gasca (examinateur), J. Bondia
(examinateur).
9.
Stéphane Bazeille (https://www.ensieta.fr/e3i2/Bazeille/).
pdf.
Titre : Vision sous-marine
monoculaire pour la reconnaissance d’objets.
Soutenue le 1er octobre 2008 à l’ENSIETA, Brest.
Jury : Alain Trémeau (rapporteur), Ivan Pétillot (rapporteur), Gilles
Burel (président), Jean-Philippe Malkasse (invité), Luc Jaulin (Directeur de
thèse, 50%), Isabelle Quidu (co-directrice de thèse, 50%), Benoît Zerr
(examinateur).
Slides et vidéos de la soutenance.
10. Gustavo Soares, en cotutelle entre
le Brésil et la France (pour plus d’infos).
Title : Robust multiobjectif
optimization using interval analysis. pdf.
Soutenue le vendredi 24 octobre à Belo-Horizonte, Brésil.
Jury : Petr Eckel (rapporteur), Laurent Krahenbuhl (rapporteur), João
Antônio de Vasconcelos (co-directeur de thèse), Luc Jaulin (co-directeur de
thèse), Carlos Andrey Maia (co-encadrant), Laurent Hardouin, (examinateur),
Douglas Alexandre Gomes Vieira (invité), Frederico Gadelha Guimarães (invité),
Reinaldo Martinez Palhares (invité).
11. Fabrice Le Bars, depuis le 1er octobre 2008. http://www.ensieta.fr/lebars/
12 Jan Sliwka depuis le 15 octobre 2008. http://www.ensieta.fr/sliwka/
Participation
à des jurys de thèse (autres que celles encadrées)
1. Olivier Lévêque
Titre : Méthodes ensemblistes pour la localisation d'un véhicule.
Soutenue le 30 juin 1997
Jury : Geneviève Dauphin-Tanguy (présidente), Marie José Aldon
(rapporteur), Eric Walter (rapporteur), Cécile Durieu (examinateur),
Bernard Dubuisson (examinateur), Ahmed Rachid (examinateur), Luc Jaulin
(examinateur) et Dominique Meizel (examinateur).
2. Philippe Nivlet
Titre : Prise en compte des incertitudes dans l'interprétation réservoir des
données géophysiques ; application à la segmentation.
Soutenue le 26 octobre 2001 à 14h30, à l'Institut Français du Pétrole.
Jury : G. Celeux (rapporteur), R. Sinding-Larsen (rapporteur), L. Jaulin
(rapporteur), J.J. Royer (directeur de thèse), Mme Fournier (examinateur), M.
Cuer (examinateur), J.P. Delhomme (examinateur), P. Doyen (examinateur), J.L.
Mallet (examinateur) et M. Schmitt (président).
3. Pascal Bouron
Titre : Méthodes ensemblistes pour le diagnostic, l'estimation d'état et la
fusion de données temporelles.
Soutenue le 05 juillet 2002 à 14h30, à l'Université de Technologie de
Compiègne.
Jury : Gérard Gissinger (rapporteur), L. Jaulin (rapporteur) Hisham Abou-Kandil
(président), Dominique Meizel (directeur de thèse), Philippe Bonnifait
(examinateur), Nacer M'Sirdi (examinateur) et Gilles Schaeffer (examinateur).
4. Riadh Kallel
Titre : Evaluation du bootstrap pour le choix d’un modèle neuronal.
Localisation d’un véhicule en mouvement sur une voie routière. pdf.
Soutenue le 29 novembre 2002, Paris 6.
Jury : M. Cottrell (directrice de thèse), C. Jutten (rapporteur), L.
Jaulin (rapporteur), V. Vigneron (examinateur), H. Maaref (examinateur), Jian
Feng Yao (examinateur).
5. Benôit Telle
(http://www.lirmm.fr/~telle/)
Titre : "Méthode ensembliste pour une reconstruction 3D garantie par
stéréovision".
Soutenue le 20 novembre 2003 au LIRMM, Montpellier.
Jury : Mme Vilarem, Mme Aldon (directrice de thèse), Mr Jaulin (rapporteur) ,
Mr Rives (rapporteur), Mr Ramdani, Mr Jouvencel.
6. Alexandru Stelian Stancu
Titre : "Contribution to fault detection for dynamic processes using
non-linear interval models".
Soutenue le 15 juillet 2004 à l'universitat Politècnica Catalunya,
Jury :
7. Fabien Lydoire
Titre : "Génération de trajectoires pour la locomotion artificielle et
commande à horizon fuyant avec l'arithmétique par intervalles".
Soutenue le 13 décembre 2004 au LIRMM, Montpellier.
Jury : Mr Bernard Espiau (rapporteur), Mr Luc Jaulin (rapporteur), Mr Etienne
Dombre (directeur de thèse), Mr Philippe Poignet (co-directeur), Mr André
Grosnier (examinateur).
8. Mina Ouabiba
Titre : Contributions au domaine de l’optimisation (globale) non linéaire.
Soutenue le 28 juin 2005 au LINA, Nantes.
Jury : F. Saubion (rapporteur), L. Jaulin (rapporteur), F. Benhamou (directeur
de thèse), L. Granvilliers (co-directeur), A. Lallouet (examinateur), J.J.
Loiseau (président).
9. Alexandre Goldsztejn
Titre : "Définition et applications des extensions des fonctions réelles
aux intervalles généralisés ; Révision de la théorie des intervalles modaux et
nouveaux résultats. pdf.
Soutenue le 10 novembre 2005 au laboratoire I3S Nice, Sophia-Antipolis.
Jury : E. Formenti (président), E. Gardenyes (rapporteur), L. Jaulin
(rapporteur), S.P. Shary (rapporteur), M. Rueher (directeur de thèse), S.
Markov(examinateur), P. Taillibert (examinateur).
10. Amadou Gning
Titre : Localisation garantie d'automobiles. Contribution aux techniques
de satisfaction de contraintes sur les intervalles
Soutenue le vendredi 17 mars 2006, 9h à l'Université de Technologie de
Compiègne.
Jury : S. Lesecq (rapporteur), L. Jaulin (rapporteur), D. Meizel (président),
P. Bonnifait (directeur de thèse), V. Cherfaoui (examinatrice) et F. Peyret
(examinateur).
11. Gilles Chabert
Titre : Techniques intervalles pour la résolution de systèmes d’équations
Soutenue le 19 janvier 2007, au laboratoire I3S Nice, Sophia-Antipolis.
Jury : A. Frommer (rapporteur), L. Granvilliers (rapporteur), P. Van Hentenryck
(rapporteur), Gilles Trombettoni (directeur de thèse), O. Lhomme (examinateur)
et L. Jaulin (président).
12. Carlos Grandon
Titre : Résolution de systèmes d’équations de distance avec incertitudes. pdf.
Soutenue le 22 mars 2007, au laboratoire I3S Nice, Sophia-Antipolis.
Jury : F. Benhamou (rapporteur), L. Jaulin (rapporteur), B. Neveu (directeur de
thèse), D. Sam Haroud (examinatrice), O. Lhomme (examinateur), M. Rueher
(président).
13. Jian Wan
Titre : Computationally reliable approaches of contractive model
predictive control for discrete-time systems.
Soutenue le 30 juillet 2007, Universitat de Girona.
Jury : Dr J. Rodellar Bénedé (président), Dr E. Fernandez Camacho (rapporteur),
Dr E. Kerrigan (rapporteur), Dr L. Jaulin (examinateur), Dr W. Manuel Garcia
Gabin (examinateur).
Encadrants : J. Vehi, N. Luo.
14.
Mihai Telescu
Titre : Modélisation d’ordre réduit des interconnexions de circuits VLSI.
Soutenue le 4 décembre 2007 à Brest, UBO.
Jury : Bernard Flechet (rapporteur), Fouad Giri (rapporteur), Denis
Deschacht (président), Pascale Brehonnet (co-encadrante), Noël Tanguy (co-encadrant), Luc Jaulin (examinateur), Pierre Vilbé
(directeur de thèse).
15.
Guillaume Gallot
Titre : Modélisation dynamique et commande d’un robot anguille. pdf.
Soutenue le 13 décembre 2007 à Nantes.
Jury : L. Jaulin (rapporteur), B. Jouvencel (rapporteur), M. Alamir
(examinateur), P. Blazevic (président), F. Boyer (examinateur), W. Khalil
(directeur de thèse).
16 Maher El-Rafei
Titre : Commande d’un robot Anguille.
Soutenue le mardi 9 décembre 2008 à Grenoble.
Jury : Philippe Fraisse (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), Fréderic Boyer
(examinateur),
Nicolas Marchand (co-encadrant), Mazen Alamir (directeur de thèse)
17 Jorge Flores
Title: Improvements in the Ray Tracing of Implicit Surfaces based on
Interval Arithmetic. pdf.
Soutenue le jeudi 11 décembre 2008 à Girona (Espagne),
Universitat de Girona.
Jury: Brian Wyvill (président), Luc Jaulin (rapporteur), Marc Daumas
(rapporteur), Laszlo Neuman (examinateur), Miguel Sainz (examinateur), Dr.
Mateu Sbert (supervisor), Dr. Josep Vehi (supervisor),
18 Abdelhalim Lalami
Titre : Diagnostic par approches ensemblistes à base de zonotopes.
Soutenue le lundi 15 décembre 2008 à Cergy-Pontoise.
Jury : Sylviane Gentil (présidente), José Ragot (rapporteur), Vincent
Coquempot (rapporteur), Luc Jaulin (examinateur), Jean-Pierre Barbot (directeur
de thèse), Christophe Combastel (co-encadrant).
19. Matthieu Bauché
Titre : Localisation Passive Instantanée des Émissions Radar en Guerre
Électronique Navale
Soutenue le 16 décembre 2008 à Brest.
Jury : Claire Migliaccio (rapporteur), Bernard Uguen (rapporteur), Luc
Jaulin (président), Daniel Jahan (examinateur), Patrick Lassudrie Duchesne
(examinateur), Michel Ney (directeur de thèse), Patrice Caprais (invité).
20.
Romain Pepy
Titre : Vers une planification robuste et sûre pour les systèmes
autonomes.
Soutenue le 4 février 2009 au L2S, Supélec.
Jury : Tarek Hamel (rapporteur), Philippe Poignet (rapporteur), Luc Jaulin
(président), Michel Kieffer (co-encadrant), Eric Walter (directeur de thèse),
Alain Lambert (invité), Hugues Mounier (examinateur).
21.
Michael Soulignac
Titre : Planification de trajectoire en présence de courants ;
application aux missions de drones.
Soutenue le 10 février 2009 à I3S, sophia Antipolis.
Jury : Michel Ruher (directeur de thèse), Malik Ghallab (rapporteur), Luc
Jaulin (rapporteur), Jean-Paul Laumond (rapporteur), Jean-Pierre Merlet
(président), Patrick Taillibert (examinateur), Clément Pêtrès (invité).
22.
Gaétan Videau
Titre : Méthodes garanties pour l'estimation d'état et le contrôle de
cohérence des systèmes non-linéaires à temps continu. pdf.
Soutenue le vendredi 17 juillet 2009.
Jury : José Ragot (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), Jean-François
Giovannelli (examinateur), Nacim Ramdani (examinateur), Ali Zolghadri
(directeur de thèse), Tarek Raissi (co-directeur).
23.
Sébastien Lengagne
Titre : Planification et re-planification de mouvements sûrs pour les
robots humanoïdes.
Soutenue le mercredi 21 octobre 2009.
Jury : Philippe Soueres (rapporteur), Luc Jaulin (rapporteur), Philippe
Fraisse (directeur de thèse), Nacim Ramdani (co-directeur), Fethi Ben Ouezdou
(président), David Guiraud (examinateur).
24.
Ghalia Nassreddine
Titre : Estimation d’état par la théorie des fonctions de croyance :
Application à la localisation routière.
Soutenue le 20 novembre 2009.
Jury : L. Jaulin (rapporteur), M. Rombaut (rapporteur), P. Bonnifait
(examinateur), E. Ramasso (examinateur), F. Abdallah (directeur de thèse), T.
Denoeux (co-directeur de thèse).
25. Lei
Zhang
Titre : Self-Adaptive Markov Localization for Single-Robot and Multi-Robot
Systems.
Soutenue le 15 janvier 2010.
Jury : R. Zapata (directeur de thèse), M. Devy (rapporteur), L. Jaulin
(rapporteur), B. Jouvencel (président), N. Ramdani (examinateur), L. Lapierre
(examinateur), M. E. Lavarec (examinateur).
26. Ignacio Araya
Titre
: Exploiter les sous-expressions communes et la monotonie des fonctions pour
les algorithmes de filtrage sur les intervalles
Soutenue le 3 mars 2010 à l’université de Nice-Sophia Antipolis
Jury : F. Benhamou (rapporteur), L. Jaulin (rapporteur), L. Michel (rapporteur), B. Neveu (directeur de recherche),
M. Rueher (examinateur), D. Sam-Haroud (examinatrice),
G. Trombettoni (directeur de recherche).
Participation
à des jurys d’HDR
1. Ali Mansour, ENSIETA
Titre : Approches
statistiques pour la séparation aveugle de sources ; Application à la
robotique et à la guerre électronique.
Soutenue le 10 novembre 2006 à l’ENSIETA, Brest.
Jury : P. Comon (rapporteur), D. Hamad (rapporteur), C. Jutten (rapporteur), Y. Deville
(examinateur) L. Jaulin (président), G. Burel (directeur de recherche).
2. Emanuel
Radoi, ENSIETA
Titre : Analyse, modélisation et
classification des signatures radar à large bande.
Soutenue le Jeudi 21 juin 2007, 11 h
à l’ENSIETA, Brest.
Jury : Francis CASTANIE (rapporteur), Denis HAMAD (rapporteur), Pascal
LARZABAL (rapporteur), Gilles BUREL (examinateur), Luc JAULIN (président), M.
André QUINQUIS (Directeur de recherche).
3. Tarek Ahmed
Ali, DTN, ENSIETA
Titre : Contribution à l'observation et
à la commande des systèmes non-linaires.
Soutenue le vendredi 22 juin 2007, 13h30 à l’ENSIETA, Brest.
Jury : Pierre BORNE (rapporteur), Mohamed M'SAAD (rapporteur), Alain
GLUMINEAU (rapporteur), Mme Françoise LAMNABHI- LAGARRIGUE (Directrice de
recherche), Luc JAULIN (examinateur), Mohamed BENBOUZID (examinateur).
M. Nicolas SEUBE (examinateur).
4.
Vincent Vigneron,
Titre : Corrélation, indépendance, et modèles inverses. Applications au
traitement des biosignaux.
Soutenue le 17 décembre 2007, à l’université d’Evry
Jury : G. Demoment (rapporteur), A. Mansour (rapporteur), P.Y. Gumény
(rapporteur), C. Jutten (président), L. Jaulin (examinateur), S. Mammar
(examinateur).
5. Gilles Trombettoni,
Titre : Résolution de systèmes d’équations : l'essor de la programmation
par contraintes sur intervalles
Soutenue le 8 décembre 2009 à Nice, Sophia Antipolis.
Jury : M. Rueher (président), F. Benhamou (rapporteur), F. Fages
(examinateur), B. Faltings (examinateur), L. Jaulin (rapporteur), P. Van
Hentenryck (rapporteur), D. Michellucci (examinateur), J.P. Merlet
(examinateur).
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